A solução está no arquivo AndroidManifest.xml.
Basta acrescentar, ao final da seção activity da janela filha as linhas entre //--- abaixo:
<activity android:name=".acnMain2Activity" android:label="@string/title_activity_acn_main2" >
//--------------- vvvvvvvvvvvvvvvvvv android:parentActivityName=".MainActivity" > <meta-data android:name="android.support.PARENT_ACTIVITY" android:value="br.com.ee.app1.MainActivity" />
//--------------- ^^^^^^^^^^^^^^^^^^
</activity>
sendo que ".MainActivity" e "br.com.ee.app1.MainActivity" referem-se à classe pai, para onde retornará.